国网乌鲁木齐供电公司工作人员在后台查看无人机自主巡检系统。王晋魁 摄

　　中新网新疆新闻6月21日电 （王晋魁 钱坤）6月21日，国网乌鲁木齐供电公司220千伏老满城变电站，一架无人机正悬在变电站上空，按照规划的航线进行精细化巡检任务的飞行。

　　据了解，此次飞行航点共计100余个，覆盖断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、穿墙套管、绝缘子、避雷针及龙门架等全站室外设备。

　　“过去，一个运行人员需要花费4.5小时才能完成1个220千伏变电站的巡视，采用无人机自主巡视后，巡视时间缩短至几十分钟。”国网乌鲁木齐供电公司220千伏老满城变电运维班班长徐海奇介绍，变电站的无人机自主巡视，人工巡视替代率可达79%。

　　据悉，无人机通过机载飞控模块，能够自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、拍摄距离等，高效地完成地面站上传的巡检任务，为变电站“体检”。

　　传统的变电站巡检方式主要采用人工巡检、地面视频监控等手段，日常的巡视内容及频次较多，且存在部分盲区，比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测。为提升变电站运检质效，国网乌鲁木齐供电公司攻克了变电站高精度三维建模和无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键技术，掌握并试点应用了变电站无人机“一键控飞”技术，彻底解决了巡视和盲区问题。

　　变电站内设备密集，巡视要点众多，无人机需要对一台设备的多个零件多角度“拍照”，稍不“留神”便会撞上设备，对巡视的质量和安全提出了极为“严苛”的要求。为此，国网乌鲁木齐供电公司根据变电设备运维策略的巡视要求，制定航线规划标准，明确无人机拍摄位置、角度和重点，形成《变电设备航线规划指南》和《变电设备航点点位库》，保证无人机巡视全方位、无死角，提升航线规划效率，同时实行航线“三审”制度，让运行人员共同审核把关航线质量和安全，并现场试飞，有效保证航线质量和安全性。

　　如今，国网乌鲁木齐供电公司已完成220千伏老满城变电站三维建模和13条航线规划，实现该变电站无人机自主巡视全覆盖，随着巡视任务的一键下达，变电站内的无人机即可从机巢自动起飞，能够对设备设施高处部位或顶部的缺陷隐患细节状况“一览无遗”，覆盖巡检死角。